it should be Gone!
authorNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Wed, 26 Oct 2011 01:57:03 +0000 (10:57 +0900)
committerNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Wed, 26 Oct 2011 01:57:03 +0000 (10:57 +0900)
19 files changed:
ChangeLog [new file with mode: 0644]
boards/FST_01/board.c [new file with mode: 0644]
boards/FST_01/board.h [new file with mode: 0644]
boards/FST_01/mcuconf.h [new file with mode: 0644]
boards/common/board-common.c [new file with mode: 0644]
boards/common/mcuconf-common.h [new file with mode: 0644]
src/.gdbinit [new file with mode: 0644]
src/.gitignore [new file with mode: 0644]
src/COPYING [new file with mode: 0644]
src/Makefile.in [new file with mode: 0644]
src/chconf.h [new file with mode: 0644]
src/config.h.in [new file with mode: 0644]
src/configure [new file with mode: 0755]
src/debug.c [new file with mode: 0644]
src/gone.h [new file with mode: 0644]
src/gone.ld.in [new file with mode: 0644]
src/halconf.h [new file with mode: 0644]
src/main.c [new file with mode: 0644]
src/pin-cir.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/ChangeLog b/ChangeLog
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9166279
--- /dev/null
+++ b/ChangeLog
@@ -0,0 +1,4 @@
+2011-10-26  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
+
+       * Initial version.  It's only for debugging CIR input.
+
diff --git a/boards/FST_01/board.c b/boards/FST_01/board.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e5920eb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "config.h"
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+
+/*
+ * Board-specific initialization code.
+ */
+void
+boardInit (void)
+{
+  /* PA0/TIM2_CH1 = 1 (pull up)   */
+  /* PA1/TIM2_CH2 = 0 (pull down) */
+  /* PA2/TIM2_CH3 <= Vout of CIR receiver module */
+
+  /* EXTI2 <= PA2 */
+  AFIO->EXTICR[0] = AFIO_EXTICR1_EXTI2_PA;
+  EXTI->IMR = 0;
+  EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR2;
+  NVICEnableVector(EXTI2_IRQn,
+                  CORTEX_PRIORITY_MASK(CORTEX_MINIMUM_PRIORITY));
+  /* TIM2 */
+  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
+  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM2RST;
+  RCC->APB1RSTR = 0;
+  NVICEnableVector(TIM2_IRQn,
+                  CORTEX_PRIORITY_MASK(CORTEX_MINIMUM_PRIORITY));
+
+  TIM2->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_ARPE;
+  TIM2->CR2 = TIM_CR2_TI1S;
+  TIM2->SMCR = TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_SMS_2;
+  TIM2->DIER = 0;              /* Disable interrupt for now */
+  TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_IC1F_0 | TIM_CCMR1_IC1F_3
+    | TIM_CCMR1_CC2S_1 | TIM_CCMR1_IC2F_0 | TIM_CCMR1_IC2F_3;
+  TIM2->CCMR2 = 0;
+  TIM2->CCER =  TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2P;
+  TIM2->PSC = 72 - 1;          /* 1 MHz */
+  TIM2->ARR = 18000;           /* 18 ms */
+  /* Generate UEV to upload PSC and ARR */
+  TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;      
+}
+
+void
+USB_Cable_Config (int NewState)
+{
+  if (NewState != DISABLE)
+    palSetPad (IOPORT1, GPIOA_USB_ENABLE);
+  else
+    palClearPad (IOPORT1, GPIOA_USB_ENABLE);
+}
+
+void
+set_led (int value)
+{
+  if (value)
+    palSetPad (IOPORT2, GPIOB_LED);
+  else
+    palClearPad (IOPORT2, GPIOB_LED);
+}
+
+void
+cir_ext_disable (void)
+{
+  EXTI->PR = EXTI_PR_PR2;
+  EXTI->IMR &= ~EXTI_IMR_MR2;
+}
+
+void
+cir_ext_enable (void)
+{
+  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR2;
+}
+
+extern void cir_ext_interrupt (void);
+extern void cir_timer_interrupt (void);
+
+CH_IRQ_HANDLER (EXTI2_IRQHandler)
+{
+  CH_IRQ_PROLOGUE ();
+  chSysLockFromIsr ();
+
+  cir_ext_interrupt ();
+
+  chSysUnlockFromIsr ();
+  CH_IRQ_EPILOGUE ();
+}
+
+CH_IRQ_HANDLER (TIM2_IRQHandler)
+{
+  CH_IRQ_PROLOGUE();
+  chSysLockFromIsr();
+
+  cir_timer_interrupt ();
+
+  chSysUnlockFromIsr();
+  CH_IRQ_EPILOGUE();
+}
diff --git a/boards/FST_01/board.h b/boards/FST_01/board.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e46904e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,151 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+#ifndef _BOARD_H_
+#define _BOARD_H_
+
+/*
+ * Setup for the FST-01 board.
+ */
+
+/*
+ * Board identifier.
+ */
+#define BOARD_FST_01
+#define BOARD_NAME "FST-01"
+
+/*
+ * Board frequencies.
+ */
+#define STM32_LSECLK            32768
+#define STM32_HSECLK            12000000
+
+/*
+ * MCU type, this macro is used by both the ST library and the ChibiOS/RT
+ * native STM32 HAL.
+ */
+#define STM32F10X_MD
+
+/*
+ * IO pins assignments.
+ */
+#define GPIOB_LED              0
+#define GPIOA_USB_ENABLE       10
+#define GPIOA_SPI1NSS          4
+
+/*
+ * Timer assignment for CIR
+ */
+#define TIMx   TIM2
+
+/*
+ * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
+ * in the initialization code.
+ *
+ * The digits have the following meaning:
+ *   0 - Analog input.
+ *   1 - Push Pull output 10MHz.
+ *   2 - Push Pull output 2MHz.
+ *   3 - Push Pull output 50MHz.
+ *   4 - Digital input.
+ *   5 - Open Drain output 10MHz.
+ *   6 - Open Drain output 2MHz.
+ *   7 - Open Drain output 50MHz.
+ *   8 - Digital input with PullUp or PullDown resistor depending on ODR.
+ *   9 - Alternate Push Pull output 10MHz.
+ *   A - Alternate Push Pull output 2MHz.
+ *   B - Alternate Push Pull output 50MHz.
+ *   C - Reserved.
+ *   D - Alternate Open Drain output 10MHz.
+ *   E - Alternate Open Drain output 2MHz.
+ *   F - Alternate Open Drain output 50MHz.
+ * Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
+ */
+
+/*
+ * Port A setup.
+ * PA0  - input with pull-up (TIM2_CH1)
+ * PA1  - input with pull-down (TIM2_CH2)
+ * PA2  - input with pull-up (TIM2_CH3)
+ * PA11 - input with pull-up (USBDM)
+ * PA12 - input with pull-up (USBDP)
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PA10 - Push pull output   (USB 1:ON 0:OFF)
+ */
+#define VAL_GPIOACRL            0x88888888      /*  PA7...PA0 */
+#define VAL_GPIOACRH            0x88888388      /* PA15...PA8 */
+#define VAL_GPIOAODR            0xFFFFFFFD
+
+/*
+ * Port B setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PB0  - Push pull output   (LED 1:ON 0:OFF)
+ */
+#define VAL_GPIOBCRL            0x88888883      /*  PB7...PB0 */
+#define VAL_GPIOBCRH            0x88888888      /* PB15...PB8 */
+#define VAL_GPIOBODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port C setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ */
+#define VAL_GPIOCCRL            0x88888888      /*  PC7...PC0 */
+#define VAL_GPIOCCRH            0x88888888      /* PC15...PC8 */
+#define VAL_GPIOCODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port D setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PD0  - Normal input (XTAL).
+ * PD1  - Normal input (XTAL).
+ */
+#define VAL_GPIODCRL            0x88888844      /*  PD7...PD0 */
+#define VAL_GPIODCRH            0x88888888      /* PD15...PD8 */
+#define VAL_GPIODODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port E setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ */
+#define VAL_GPIOECRL            0x88888888      /*  PE7...PE0 */
+#define VAL_GPIOECRH            0x88888888      /* PE15...PE8 */
+#define VAL_GPIOEODR            0xFFFFFFFF
+
+#if !defined(_FROM_ASM_)
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+  void boardInit(void);
+  void USB_Cable_Config (int NewState);
+  void set_led (int value);
+  void cir_ext_enable (void);
+  void cir_ext_disable (void);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif /* _FROM_ASM_ */
+
+#endif /* _BOARD_H_ */
diff --git a/boards/FST_01/mcuconf.h b/boards/FST_01/mcuconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..56235c0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,15 @@
+/*
+ * HAL driver system settings.
+ */
+#define STM32_SW                    STM32_SW_PLL
+#define STM32_PLLSRC                STM32_PLLSRC_HSE
+#define STM32_PLLXTPRE              STM32_PLLXTPRE_DIV1
+#define STM32_PLLMUL_VALUE          6
+#define STM32_HPRE                  STM32_HPRE_DIV1
+#define STM32_PPRE1                 STM32_PPRE1_DIV2
+#define STM32_PPRE2                 STM32_PPRE2_DIV2
+#define STM32_ADCPRE                STM32_ADCPRE_DIV4
+#define STM32_USBPRE                STM32_USBPRE_DIV1P5
+#define STM32_MCO                   STM32_MCO_NOCLOCK
+
+#include "mcuconf-common.h"
diff --git a/boards/common/board-common.c b/boards/common/board-common.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bdd8b36
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+#include "config.h"
+
+/**
+ * @brief   PAL setup.
+ * @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
+ *          This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
+ */
+#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
+const PALConfig pal_default_config =
+{
+  {VAL_GPIOAODR, VAL_GPIOACRL, VAL_GPIOACRH},
+  {VAL_GPIOBODR, VAL_GPIOBCRL, VAL_GPIOBCRH},
+  {VAL_GPIOCODR, VAL_GPIOCCRL, VAL_GPIOCCRH},
+  {VAL_GPIODODR, VAL_GPIODCRL, VAL_GPIODCRH},
+  {VAL_GPIOEODR, VAL_GPIOECRL, VAL_GPIOECRH},
+#if defined(STM32F10X_HD)
+  {VAL_GPIOFODR, VAL_GPIOFCRL, VAL_GPIOFCRH},
+  {VAL_GPIOGODR, VAL_GPIOGCRL, VAL_GPIOGCRH},
+#endif
+};
+#endif
+
+/*
+ * Early initialization code.
+ * This initialization must be performed just after stack setup and before
+ * any other initialization.
+ */
+void
+__early_init(void)
+{
+#ifdef DFU_SUPPORT
+  SCB->VTOR = 0x08003000;
+#endif
+
+  stm32_clock_init();
+}
+
+const uint8_t *
+unique_device_id (void)
+{
+  /* STM32F103 has 96-bit unique device identifier */
+  const uint8_t *addr = (const uint8_t *)0x1ffff7e8;
+
+  return addr;
+}
diff --git a/boards/common/mcuconf-common.h b/boards/common/mcuconf-common.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3e90ec9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,102 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+/*
+ * STM32 drivers configuration.
+ * The following settings override the default settings present in
+ * the various device driver implementation headers.
+ * Note that the settings for each driver only have effect if the driver
+ * is enabled in halconf.h.
+ *
+ * IRQ priorities:
+ * 15...0       Lowest...Highest.
+ *
+ * DMA priorities:
+ * 0...3        Lowest...Highest.
+ */
+
+/*
+ * ADC driver system settings.
+ */
+#define USE_STM32_ADC1              FALSE
+#define STM32_ADC1_DMA_PRIORITY     3
+#define STM32_ADC1_IRQ_PRIORITY     5
+#define STM32_ADC1_DMA_ERROR_HOOK() chSysHalt()
+
+/*
+ * CAN driver system settings.
+ */
+#define USE_STM32_CAN1              FALSE
+#define STM32_CAN1_IRQ_PRIORITY     11
+
+/*
+ * PWM driver system settings.
+ */
+#define USE_STM32_PWM1              FALSE
+#define USE_STM32_PWM2              FALSE
+#define USE_STM32_PWM3              FALSE
+#define USE_STM32_PWM4              FALSE
+#define STM32_PWM1_IRQ_PRIORITY     7
+#define STM32_PWM2_IRQ_PRIORITY     7
+#define STM32_PWM3_IRQ_PRIORITY     7
+#define STM32_PWM4_IRQ_PRIORITY     7
+
+/*
+ * SERIAL driver system settings.
+ */
+#define USE_STM32_USART1            FALSE
+#define USE_STM32_USART2            FALSE
+#define USE_STM32_USART3            FALSE
+#if defined(STM32F10X_HD) || defined(STM32F10X_CL)
+#define USE_STM32_UART4             FALSE
+#define USE_STM32_UART5             FALSE
+#endif
+#define STM32_USART1_PRIORITY       12
+#define STM32_USART2_PRIORITY       12
+#define STM32_USART3_PRIORITY       12
+#if defined(STM32F10X_HD) || defined(STM32F10X_CL)
+#define STM32_UART4_PRIORITY        12
+#define STM32_UART5_PRIORITY        12
+#endif
+
+/*
+ * SPI driver system settings.
+ */
+#define USE_STM32_SPI1              FALSE
+#define USE_STM32_SPI2              FALSE
+#define STM32_SPI1_DMA_PRIORITY     2
+#define STM32_SPI2_DMA_PRIORITY     2
+#define STM32_SPI1_IRQ_PRIORITY     10
+#define STM32_SPI2_IRQ_PRIORITY     10
+#define STM32_SPI1_DMA_ERROR_HOOK() chSysHalt()
+
+/*
+ * USB driver system settings.
+ */
+#define STM32_USB_USE_USB1                  TRUE
+#define STM32_USB_LOW_POWER_ON_SUSPEND      FALSE
+#define STM32_USB_USB1_HP_IRQ_PRIORITY      6
+#define STM32_USB_USB1_LP_IRQ_PRIORITY      14
diff --git a/src/.gdbinit b/src/.gdbinit
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3e08392
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,3 @@
+set arm force-mode thumb
+set arm fallback-mode thumb
+target remote localhost:3333
diff --git a/src/.gitignore b/src/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bbeb98c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,9 @@
+*.hex
+*.bin
+neug.elf
+neug.dmp
+neug.ld
+neug.map
+config.h
+Makefile
+.dep
diff --git a/src/COPYING b/src/COPYING
new file mode 100644 (file)
index 0000000..94a9ed0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,674 @@
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 3, 29 June 2007
+
+ Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The GNU General Public License is a free, copyleft license for
+software and other kinds of works.
+
+  The licenses for most software and other practical works are designed
+to take away your freedom to share and change the works.  By contrast,
+the GNU General Public License is intended to guarantee your freedom to
+share and change all versions of a program--to make sure it remains free
+software for all its users.  We, the Free Software Foundation, use the
+GNU General Public License for most of our software; it applies also to
+any other work released this way by its authors.  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+them if you wish), that you receive source code or can get it if you
+want it, that you can change the software or use pieces of it in new
+free programs, and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to prevent others from denying you
+these rights or asking you to surrender the rights.  Therefore, you have
+certain responsibilities if you distribute copies of the software, or if
+you modify it: responsibilities to respect the freedom of others.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must pass on to the recipients the same
+freedoms that you received.  You must make sure that they, too, receive
+or can get the source code.  And you must show them these terms so they
+know their rights.
+
+  Developers that use the GNU GPL protect your rights with two steps:
+(1) assert copyright on the software, and (2) offer you this License
+giving you legal permission to copy, distribute and/or modify it.
+
+  For the developers' and authors' protection, the GPL clearly explains
+that there is no warranty for this free software.  For both users' and
+authors' sake, the GPL requires that modified versions be marked as
+changed, so that their problems will not be attributed erroneously to
+authors of previous versions.
+
+  Some devices are designed to deny users access to install or run
+modified versions of the software inside them, although the manufacturer
+can do so.  This is fundamentally incompatible with the aim of
+protecting users' freedom to change the software.  The systematic
+pattern of such abuse occurs in the area of products for individuals to
+use, which is precisely where it is most unacceptable.  Therefore, we
+have designed this version of the GPL to prohibit the practice for those
+products.  If such problems arise substantially in other domains, we
+stand ready to extend this provision to those domains in future versions
+of the GPL, as needed to protect the freedom of users.
+
+  Finally, every program is threatened constantly by software patents.
+States should not allow patents to restrict development and use of
+software on general-purpose computers, but in those that do, we wish to
+avoid the special danger that patents applied to a free program could
+make it effectively proprietary.  To prevent this, the GPL assures that
+patents cannot be used to render the program non-free.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+
+                       TERMS AND CONDITIONS
+
+  0. Definitions.
+
+  "This License" refers to version 3 of the GNU General Public License.
+
+  "Copyright" also means copyright-like laws that apply to other kinds of
+works, such as semiconductor masks.
+
+  "The Program" refers to any copyrightable work licensed under this
+License.  Each licensee is addressed as "you".  "Licensees" and
+"recipients" may be individuals or organizations.
+
+  To "modify" a work means to copy from or adapt all or part of the work
+in a fashion requiring copyright permission, other than the making of an
+exact copy.  The resulting work is called a "modified version" of the
+earlier work or a work "based on" the earlier work.
+
+  A "covered work" means either the unmodified Program or a work based
+on the Program.
+
+  To "propagate" a work means to do anything with it that, without
+permission, would make you directly or secondarily liable for
+infringement under applicable copyright law, except executing it on a
+computer or modifying a private copy.  Propagation includes copying,
+distribution (with or without modification), making available to the
+public, and in some countries other activities as well.
+
+  To "convey" a work means any kind of propagation that enables other
+parties to make or receive copies.  Mere interaction with a user through
+a computer network, with no transfer of a copy, is not conveying.
+
+  An interactive user interface displays "Appropriate Legal Notices"
+to the extent that it includes a convenient and prominently visible
+feature that (1) displays an appropriate copyright notice, and (2)
+tells the user that there is no warranty for the work (except to the
+extent that warranties are provided), that licensees may convey the
+work under this License, and how to view a copy of this License.  If
+the interface presents a list of user commands or options, such as a
+menu, a prominent item in the list meets this criterion.
+
+  1. Source Code.
+
+  The "source code" for a work means the preferred form of the work
+for making modifications to it.  "Object code" means any non-source
+form of a work.
+
+  A "Standard Interface" means an interface that either is an official
+standard defined by a recognized standards body, or, in the case of
+interfaces specified for a particular programming language, one that
+is widely used among developers working in that language.
+
+  The "System Libraries" of an executable work include anything, other
+than the work as a whole, that (a) is included in the normal form of
+packaging a Major Component, but which is not part of that Major
+Component, and (b) serves only to enable use of the work with that
+Major Component, or to implement a Standard Interface for which an
+implementation is available to the public in source code form.  A
+"Major Component", in this context, means a major essential component
+(kernel, window system, and so on) of the specific operating system
+(if any) on which the executable work runs, or a compiler used to
+produce the work, or an object code interpreter used to run it.
+
+  The "Corresponding Source" for a work in object code form means all
+the source code needed to generate, install, and (for an executable
+work) run the object code and to modify the work, including scripts to
+control those activities.  However, it does not include the work's
+System Libraries, or general-purpose tools or generally available free
+programs which are used unmodified in performing those activities but
+which are not part of the work.  For example, Corresponding Source
+includes interface definition files associated with source files for
+the work, and the source code for shared libraries and dynamically
+linked subprograms that the work is specifically designed to require,
+such as by intimate data communication or control flow between those
+subprograms and other parts of the work.
+
+  The Corresponding Source need not include anything that users
+can regenerate automatically from other parts of the Corresponding
+Source.
+
+  The Corresponding Source for a work in source code form is that
+same work.
+
+  2. Basic Permissions.
+
+  All rights granted under this License are granted for the term of
+copyright on the Program, and are irrevocable provided the stated
+conditions are met.  This License explicitly affirms your unlimited
+permission to run the unmodified Program.  The output from running a
+covered work is covered by this License only if the output, given its
+content, constitutes a covered work.  This License acknowledges your
+rights of fair use or other equivalent, as provided by copyright law.
+
+  You may make, run and propagate covered works that you do not
+convey, without conditions so long as your license otherwise remains
+in force.  You may convey covered works to others for the sole purpose
+of having them make modifications exclusively for you, or provide you
+with facilities for running those works, provided that you comply with
+the terms of this License in conveying all material for which you do
+not control copyright.  Those thus making or running the covered works
+for you must do so exclusively on your behalf, under your direction
+and control, on terms that prohibit them from making any copies of
+your copyrighted material outside their relationship with you.
+
+  Conveying under any other circumstances is permitted solely under
+the conditions stated below.  Sublicensing is not allowed; section 10
+makes it unnecessary.
+
+  3. Protecting Users' Legal Rights From Anti-Circumvention Law.
+
+  No covered work shall be deemed part of an effective technological
+measure under any applicable law fulfilling obligations under article
+11 of the WIPO copyright treaty adopted on 20 December 1996, or
+similar laws prohibiting or restricting circumvention of such
+measures.
+
+  When you convey a covered work, you waive any legal power to forbid
+circumvention of technological measures to the extent such circumvention
+is effected by exercising rights under this License with respect to
+the covered work, and you disclaim any intention to limit operation or
+modification of the work as a means of enforcing, against the work's
+users, your or third parties' legal rights to forbid circumvention of
+technological measures.
+
+  4. Conveying Verbatim Copies.
+
+  You may convey verbatim copies of the Program's source code as you
+receive it, in any medium, provided that you conspicuously and
+appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice;
+keep intact all notices stating that this License and any
+non-permissive terms added in accord with section 7 apply to the code;
+keep intact all notices of the absence of any warranty; and give all
+recipients a copy of this License along with the Program.
+
+  You may charge any price or no price for each copy that you convey,
+and you may offer support or warranty protection for a fee.
+
+  5. Conveying Modified Source Versions.
+
+  You may convey a work based on the Program, or the modifications to
+produce it from the Program, in the form of source code under the
+terms of section 4, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) The work must carry prominent notices stating that you modified
+    it, and giving a relevant date.
+
+    b) The work must carry prominent notices stating that it is
+    released under this License and any conditions added under section
+    7.  This requirement modifies the requirement in section 4 to
+    "keep intact all notices".
+
+    c) You must license the entire work, as a whole, under this
+    License to anyone who comes into possession of a copy.  This
+    License will therefore apply, along with any applicable section 7
+    additional terms, to the whole of the work, and all its parts,
+    regardless of how they are packaged.  This License gives no
+    permission to license the work in any other way, but it does not
+    invalidate such permission if you have separately received it.
+
+    d) If the work has interactive user interfaces, each must display
+    Appropriate Legal Notices; however, if the Program has interactive
+    interfaces that do not display Appropriate Legal Notices, your
+    work need not make them do so.
+
+  A compilation of a covered work with other separate and independent
+works, which are not by their nature extensions of the covered work,
+and which are not combined with it such as to form a larger program,
+in or on a volume of a storage or distribution medium, is called an
+"aggregate" if the compilation and its resulting copyright are not
+used to limit the access or legal rights of the compilation's users
+beyond what the individual works permit.  Inclusion of a covered work
+in an aggregate does not cause this License to apply to the other
+parts of the aggregate.
+
+  6. Conveying Non-Source Forms.
+
+  You may convey a covered work in object code form under the terms
+of sections 4 and 5, provided that you also convey the
+machine-readable Corresponding Source under the terms of this License,
+in one of these ways:
+
+    a) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by the
+    Corresponding Source fixed on a durable physical medium
+    customarily used for software interchange.
+
+    b) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by a
+    written offer, valid for at least three years and valid for as
+    long as you offer spare parts or customer support for that product
+    model, to give anyone who possesses the object code either (1) a
+    copy of the Corresponding Source for all the software in the
+    product that is covered by this License, on a durable physical
+    medium customarily used for software interchange, for a price no
+    more than your reasonable cost of physically performing this
+    conveying of source, or (2) access to copy the
+    Corresponding Source from a network server at no charge.
+
+    c) Convey individual copies of the object code with a copy of the
+    written offer to provide the Corresponding Source.  This
+    alternative is allowed only occasionally and noncommercially, and
+    only if you received the object code with such an offer, in accord
+    with subsection 6b.
+
+    d) Convey the object code by offering access from a designated
+    place (gratis or for a charge), and offer equivalent access to the
+    Corresponding Source in the same way through the same place at no
+    further charge.  You need not require recipients to copy the
+    Corresponding Source along with the object code.  If the place to
+    copy the object code is a network server, the Corresponding Source
+    may be on a different server (operated by you or a third party)
+    that supports equivalent copying facilities, provided you maintain
+    clear directions next to the object code saying where to find the
+    Corresponding Source.  Regardless of what server hosts the
+    Corresponding Source, you remain obligated to ensure that it is
+    available for as long as needed to satisfy these requirements.
+
+    e) Convey the object code using peer-to-peer transmission, provided
+    you inform other peers where the object code and Corresponding
+    Source of the work are being offered to the general public at no
+    charge under subsection 6d.
+
+  A separable portion of the object code, whose source code is excluded
+from the Corresponding Source as a System Library, need not be
+included in conveying the object code work.
+
+  A "User Product" is either (1) a "consumer product", which means any
+tangible personal property which is normally used for personal, family,
+or household purposes, or (2) anything designed or sold for incorporation
+into a dwelling.  In determining whether a product is a consumer product,
+doubtful cases shall be resolved in favor of coverage.  For a particular
+product received by a particular user, "normally used" refers to a
+typical or common use of that class of product, regardless of the status
+of the particular user or of the way in which the particular user
+actually uses, or expects or is expected to use, the product.  A product
+is a consumer product regardless of whether the product has substantial
+commercial, industrial or non-consumer uses, unless such uses represent
+the only significant mode of use of the product.
+
+  "Installation Information" for a User Product means any methods,
+procedures, authorization keys, or other information required to install
+and execute modified versions of a covered work in that User Product from
+a modified version of its Corresponding Source.  The information must
+suffice to ensure that the continued functioning of the modified object
+code is in no case prevented or interfered with solely because
+modification has been made.
+
+  If you convey an object code work under this section in, or with, or
+specifically for use in, a User Product, and the conveying occurs as
+part of a transaction in which the right of possession and use of the
+User Product is transferred to the recipient in perpetuity or for a
+fixed term (regardless of how the transaction is characterized), the
+Corresponding Source conveyed under this section must be accompanied
+by the Installation Information.  But this requirement does not apply
+if neither you nor any third party retains the ability to install
+modified object code on the User Product (for example, the work has
+been installed in ROM).
+
+  The requirement to provide Installation Information does not include a
+requirement to continue to provide support service, warranty, or updates
+for a work that has been modified or installed by the recipient, or for
+the User Product in which it has been modified or installed.  Access to a
+network may be denied when the modification itself materially and
+adversely affects the operation of the network or violates the rules and
+protocols for communication across the network.
+
+  Corresponding Source conveyed, and Installation Information provided,
+in accord with this section must be in a format that is publicly
+documented (and with an implementation available to the public in
+source code form), and must require no special password or key for
+unpacking, reading or copying.
+
+  7. Additional Terms.
+
+  "Additional permissions" are terms that supplement the terms of this
+License by making exceptions from one or more of its conditions.
+Additional permissions that are applicable to the entire Program shall
+be treated as though they were included in this License, to the extent
+that they are valid under applicable law.  If additional permissions
+apply only to part of the Program, that part may be used separately
+under those permissions, but the entire Program remains governed by
+this License without regard to the additional permissions.
+
+  When you convey a copy of a covered work, you may at your option
+remove any additional permissions from that copy, or from any part of
+it.  (Additional permissions may be written to require their own
+removal in certain cases when you modify the work.)  You may place
+additional permissions on material, added by you to a covered work,
+for which you have or can give appropriate copyright permission.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, for material you
+add to a covered work, you may (if authorized by the copyright holders of
+that material) supplement the terms of this License with terms:
+
+    a) Disclaiming warranty or limiting liability differently from the
+    terms of sections 15 and 16 of this License; or
+
+    b) Requiring preservation of specified reasonable legal notices or
+    author attributions in that material or in the Appropriate Legal
+    Notices displayed by works containing it; or
+
+    c) Prohibiting misrepresentation of the origin of that material, or
+    requiring that modified versions of such material be marked in
+    reasonable ways as different from the original version; or
+
+    d) Limiting the use for publicity purposes of names of licensors or
+    authors of the material; or
+
+    e) Declining to grant rights under trademark law for use of some
+    trade names, trademarks, or service marks; or
+
+    f) Requiring indemnification of licensors and authors of that
+    material by anyone who conveys the material (or modified versions of
+    it) with contractual assumptions of liability to the recipient, for
+    any liability that these contractual assumptions directly impose on
+    those licensors and authors.
+
+  All other non-permissive additional terms are considered "further
+restrictions" within the meaning of section 10.  If the Program as you
+received it, or any part of it, contains a notice stating that it is
+governed by this License along with a term that is a further
+restriction, you may remove that term.  If a license document contains
+a further restriction but permits relicensing or conveying under this
+License, you may add to a covered work material governed by the terms
+of that license document, provided that the further restriction does
+not survive such relicensing or conveying.
+
+  If you add terms to a covered work in accord with this section, you
+must place, in the relevant source files, a statement of the
+additional terms that apply to those files, or a notice indicating
+where to find the applicable terms.
+
+  Additional terms, permissive or non-permissive, may be stated in the
+form of a separately written license, or stated as exceptions;
+the above requirements apply either way.
+
+  8. Termination.
+
+  You may not propagate or modify a covered work except as expressly
+provided under this License.  Any attempt otherwise to propagate or
+modify it is void, and will automatically terminate your rights under
+this License (including any patent licenses granted under the third
+paragraph of section 11).
+
+  However, if you cease all violation of this License, then your
+license from a particular copyright holder is reinstated (a)
+provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and
+finally terminates your license, and (b) permanently, if the copyright
+holder fails to notify you of the violation by some reasonable means
+prior to 60 days after the cessation.
+
+  Moreover, your license from a particular copyright holder is
+reinstated permanently if the copyright holder notifies you of the
+violation by some reasonable means, this is the first time you have
+received notice of violation of this License (for any work) from that
+copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days after
+your receipt of the notice.
+
+  Termination of your rights under this section does not terminate the
+licenses of parties who have received copies or rights from you under
+this License.  If your rights have been terminated and not permanently
+reinstated, you do not qualify to receive new licenses for the same
+material under section 10.
+
+  9. Acceptance Not Required for Having Copies.
+
+  You are not required to accept this License in order to receive or
+run a copy of the Program.  Ancillary propagation of a covered work
+occurring solely as a consequence of using peer-to-peer transmission
+to receive a copy likewise does not require acceptance.  However,
+nothing other than this License grants you permission to propagate or
+modify any covered work.  These actions infringe copyright if you do
+not accept this License.  Therefore, by modifying or propagating a
+covered work, you indicate your acceptance of this License to do so.
+
+  10. Automatic Licensing of Downstream Recipients.
+
+  Each time you convey a covered work, the recipient automatically
+receives a license from the original licensors, to run, modify and
+propagate that work, subject to this License.  You are not responsible
+for enforcing compliance by third parties with this License.
+
+  An "entity transaction" is a transaction transferring control of an
+organization, or substantially all assets of one, or subdividing an
+organization, or merging organizations.  If propagation of a covered
+work results from an entity transaction, each party to that
+transaction who receives a copy of the work also receives whatever
+licenses to the work the party's predecessor in interest had or could
+give under the previous paragraph, plus a right to possession of the
+Corresponding Source of the work from the predecessor in interest, if
+the predecessor has it or can get it with reasonable efforts.
+
+  You may not impose any further restrictions on the exercise of the
+rights granted or affirmed under this License.  For example, you may
+not impose a license fee, royalty, or other charge for exercise of
+rights granted under this License, and you may not initiate litigation
+(including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that
+any patent claim is infringed by making, using, selling, offering for
+sale, or importing the Program or any portion of it.
+
+  11. Patents.
+
+  A "contributor" is a copyright holder who authorizes use under this
+License of the Program or a work on which the Program is based.  The
+work thus licensed is called the contributor's "contributor version".
+
+  A contributor's "essential patent claims" are all patent claims
+owned or controlled by the contributor, whether already acquired or
+hereafter acquired, that would be infringed by some manner, permitted
+by this License, of making, using, or selling its contributor version,
+but do not include claims that would be infringed only as a
+consequence of further modification of the contributor version.  For
+purposes of this definition, "control" includes the right to grant
+patent sublicenses in a manner consistent with the requirements of
+this License.
+
+  Each contributor grants you a non-exclusive, worldwide, royalty-free
+patent license under the contributor's essential patent claims, to
+make, use, sell, offer for sale, import and otherwise run, modify and
+propagate the contents of its contributor version.
+
+  In the following three paragraphs, a "patent license" is any express
+agreement or commitment, however denominated, not to enforce a patent
+(such as an express permission to practice a patent or covenant not to
+sue for patent infringement).  To "grant" such a patent license to a
+party means to make such an agreement or commitment not to enforce a
+patent against the party.
+
+  If you convey a covered work, knowingly relying on a patent license,
+and the Corresponding Source of the work is not available for anyone
+to copy, free of charge and under the terms of this License, through a
+publicly available network server or other readily accessible means,
+then you must either (1) cause the Corresponding Source to be so
+available, or (2) arrange to deprive yourself of the benefit of the
+patent license for this particular work, or (3) arrange, in a manner
+consistent with the requirements of this License, to extend the patent
+license to downstream recipients.  "Knowingly relying" means you have
+actual knowledge that, but for the patent license, your conveying the
+covered work in a country, or your recipient's use of the covered work
+in a country, would infringe one or more identifiable patents in that
+country that you have reason to believe are valid.
+
+  If, pursuant to or in connection with a single transaction or
+arrangement, you convey, or propagate by procuring conveyance of, a
+covered work, and grant a patent license to some of the parties
+receiving the covered work authorizing them to use, propagate, modify
+or convey a specific copy of the covered work, then the patent license
+you grant is automatically extended to all recipients of the covered
+work and works based on it.
+
+  A patent license is "discriminatory" if it does not include within
+the scope of its coverage, prohibits the exercise of, or is
+conditioned on the non-exercise of one or more of the rights that are
+specifically granted under this License.  You may not convey a covered
+work if you are a party to an arrangement with a third party that is
+in the business of distributing software, under which you make payment
+to the third party based on the extent of your activity of conveying
+the work, and under which the third party grants, to any of the
+parties who would receive the covered work from you, a discriminatory
+patent license (a) in connection with copies of the covered work
+conveyed by you (or copies made from those copies), or (b) primarily
+for and in connection with specific products or compilations that
+contain the covered work, unless you entered into that arrangement,
+or that patent license was granted, prior to 28 March 2007.
+
+  Nothing in this License shall be construed as excluding or limiting
+any implied license or other defenses to infringement that may
+otherwise be available to you under applicable patent law.
+
+  12. No Surrender of Others' Freedom.
+
+  If conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot convey a
+covered work so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may
+not convey it at all.  For example, if you agree to terms that obligate you
+to collect a royalty for further conveying from those to whom you convey
+the Program, the only way you could satisfy both those terms and this
+License would be to refrain entirely from conveying the Program.
+
+  13. Use with the GNU Affero General Public License.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, you have
+permission to link or combine any covered work with a work licensed
+under version 3 of the GNU Affero General Public License into a single
+combined work, and to convey the resulting work.  The terms of this
+License will continue to apply to the part which is the covered work,
+but the special requirements of the GNU Affero General Public License,
+section 13, concerning interaction through a network will apply to the
+combination as such.
+
+  14. Revised Versions of this License.
+
+  The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of
+the GNU General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+  Each version is given a distinguishing version number.  If the
+Program specifies that a certain numbered version of the GNU General
+Public License "or any later version" applies to it, you have the
+option of following the terms and conditions either of that numbered
+version or of any later version published by the Free Software
+Foundation.  If the Program does not specify a version number of the
+GNU General Public License, you may choose any version ever published
+by the Free Software Foundation.
+
+  If the Program specifies that a proxy can decide which future
+versions of the GNU General Public License can be used, that proxy's
+public statement of acceptance of a version permanently authorizes you
+to choose that version for the Program.
+
+  Later license versions may give you additional or different
+permissions.  However, no additional obligations are imposed on any
+author or copyright holder as a result of your choosing to follow a
+later version.
+
+  15. Disclaimer of Warranty.
+
+  THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY
+APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT
+HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY
+OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
+THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
+PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM
+IS WITH YOU.  SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF
+ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
+
+  16. Limitation of Liability.
+
+  IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MODIFIES AND/OR CONVEYS
+THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY
+GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE
+USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF
+DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD
+PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS),
+EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+SUCH DAMAGES.
+
+  17. Interpretation of Sections 15 and 16.
+
+  If the disclaimer of warranty and limitation of liability provided
+above cannot be given local legal effect according to their terms,
+reviewing courts shall apply local law that most closely approximates
+an absolute waiver of all civil liability in connection with the
+Program, unless a warranty or assumption of liability accompanies a
+copy of the Program in return for a fee.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+state the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+  If the program does terminal interaction, make it output a short
+notice like this when it starts in an interactive mode:
+
+    <program>  Copyright (C) <year>  <name of author>
+    This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, your program's commands
+might be different; for a GUI interface, you would use an "about box".
+
+  You should also get your employer (if you work as a programmer) or school,
+if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if necessary.
+For more information on this, and how to apply and follow the GNU GPL, see
+<http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+  The GNU General Public License does not permit incorporating your program
+into proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you
+may consider it more useful to permit linking proprietary applications with
+the library.  If this is what you want to do, use the GNU Lesser General
+Public License instead of this License.  But first, please read
+<http://www.gnu.org/philosophy/why-not-lgpl.html>.
diff --git a/src/Makefile.in b/src/Makefile.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..010e7e9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,185 @@
+# Makefile for Gone
+
+BOARD_DIR=@BOARD_DIR@
+
+##############################################################################
+# Build global options
+# NOTE: Can be overridden externally.
+#
+
+# Compiler options here.
+ifeq ($(USE_OPT),)
+  USE_OPT = -O2 -ggdb -fomit-frame-pointer -falign-functions=16
+endif
+
+# C++ specific options here (added to USE_OPT).
+ifeq ($(USE_CPPOPT),)
+  USE_CPPOPT = -fno-rtti
+endif
+
+# Enable this if you want the linker to remove unused code and data
+ifeq ($(USE_LINK_GC),)
+  USE_LINK_GC = yes
+endif
+
+# If enabled, this option allows to compile the application in THUMB mode.
+ifeq ($(USE_THUMB),)
+  USE_THUMB = yes
+endif
+
+# Enable register caching optimization (read documentation).
+ifeq ($(USE_CURRP_CACHING),)
+  USE_CURRP_CACHING = no
+endif
+
+#
+# Build global options
+##############################################################################
+
+##############################################################################
+# Architecture or project specific options
+#
+
+# Enable this if you really want to use the STM FWLib.
+ifeq ($(USE_FWLIB),)
+  USE_FWLIB = no
+endif
+
+#
+# Architecture or project specific options
+##############################################################################
+
+##############################################################################
+# Project, sources and paths
+#
+
+# Define project name here
+PROJECT = gone
+
+# Define linker script file here
+LDSCRIPT= gone.ld
+
+# Imported source files
+CHIBIOS = ../chibios
+include $(CHIBIOS)/os/hal/platforms/STM32F1xx/platform.mk
+include $(CHIBIOS)/os/hal/hal.mk
+include $(CHIBIOS)/os/ports/GCC/ARMCMx/STM32F1xx/port.mk
+include $(CHIBIOS)/os/kernel/kernel.mk
+
+# C sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
+# setting.
+CSRC = $(PORTSRC) \
+       $(KERNSRC) \
+       $(HALSRC) \
+       $(PLATFORMSRC) \
+       $(BOARDSRC) \
+       ../boards/common/board-common.c \
+       $(BOARD_DIR)/board.c \
+       main.c pin-cir.c debug.c
+
+# List ASM source files here
+ASMSRC = $(PORTASM)
+
+INCDIR = $(CRYPTINCDIR) $(STMUSBINCDIR) $(VCOMDIR) \
+        $(PORTINC) $(KERNINC) $(TESTINC) \
+         $(HALINC) $(PLATFORMINC) ../boards/common $(BOARD_DIR) \
+         $(CHIBIOS)/os/various
+
+#
+# Project, sources and paths
+##############################################################################
+
+##############################################################################
+# Compiler settings
+#
+
+MCU  = cortex-m3
+
+#TRGT = arm-elf-
+TRGT = arm-none-eabi-
+CC   = $(TRGT)gcc
+CPPC = $(TRGT)g++
+# Enable loading with g++ only if you need C++ runtime support.
+# NOTE: You can use C++ even without C++ support if you are careful. C++
+#       runtime support makes code size explode.
+LD   = $(TRGT)gcc
+#LD   = $(TRGT)g++
+CP   = $(TRGT)objcopy
+AS   = $(TRGT)gcc -x assembler-with-cpp
+OD   = $(TRGT)objdump
+HEX  = $(CP) -O ihex
+BIN  = $(CP) -O binary
+
+# ARM-specific options here
+AOPT =
+
+# THUMB-specific options here
+TOPT = -mthumb -DTHUMB
+
+# Define C warning options here
+CWARN = -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes
+
+# Define C++ warning options here
+CPPWARN = -Wall -Wextra
+
+#
+# Compiler settings
+##############################################################################
+
+##############################################################################
+# Start of default section
+#
+
+# List all default C defines here, like -D_DEBUG=1
+DDEFS =
+
+# List all default ASM defines here, like -D_DEBUG=1
+DADEFS =
+
+# List all default directories to look for include files here
+DINCDIR =
+
+# List the default directory to look for the libraries here
+DLIBDIR =
+
+# List all default libraries here
+DLIBS =
+
+#
+# End of default section
+##############################################################################
+
+##############################################################################
+# Start of user section
+#
+
+# List all user C define here, like -D_DEBUG=1
+UDEFS =
+
+# Define ASM defines here
+UADEFS =
+
+# List all user directories here
+UINCDIR =
+
+# List the user directory to look for the libraries here
+ULIBDIR =
+
+# List all user libraries here
+ULIBS =
+
+#
+# End of user defines
+##############################################################################
+
+ifeq ($(USE_FWLIB),yes)
+  include $(CHIBIOS)/ext/stm32lib/stm32lib.mk
+  CSRC += $(STM32SRC)
+  INCDIR += $(STM32INC)
+  USE_OPT += -DUSE_STDPERIPH_DRIVER
+endif
+
+include $(CHIBIOS)/os/ports/GCC/ARMCMx/rules.mk
+
+distclean: clean
+       -rm -f Makefile gone.ld config.h
diff --git a/src/chconf.h b/src/chconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..82bd9d4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,67 @@
+/* ChibiOS/RT configuration file */
+
+#ifndef _CHCONF_H_
+#define _CHCONF_H_
+
+#define CH_FREQUENCY                    1000
+#define CH_TIME_QUANTUM                 20
+#define CH_USE_NESTED_LOCKS             FALSE
+#define CH_MEMCORE_SIZE                 0 /* Whole RAM */
+#define CH_NO_IDLE_THREAD               FALSE
+#define CH_OPTIMIZE_SPEED               TRUE
+#define CH_USE_REGISTRY                 TRUE
+#define CH_USE_WAITEXIT                 TRUE
+#define CH_USE_SEMAPHORES               FALSE
+#define CH_USE_SEMAPHORES_PRIORITY      FALSE
+#define CH_USE_SEMSW                    FALSE
+#define CH_USE_MUTEXES                  TRUE
+#define CH_USE_CONDVARS                 TRUE
+#define CH_USE_CONDVARS_TIMEOUT         TRUE
+#define CH_USE_EVENTS                   TRUE /* We use this! */
+#define CH_USE_EVENTS_TIMEOUT           TRUE /* We use this! */
+#define CH_USE_MESSAGES                 FALSE
+#define CH_USE_MESSAGES_PRIORITY        FALSE
+#define CH_USE_MAILBOXES                FALSE
+#define CH_USE_QUEUES                   TRUE
+#define CH_USE_MEMCORE                  TRUE
+#define CH_USE_HEAP                     TRUE
+#define CH_USE_MALLOC_HEAP              FALSE
+#define CH_USE_MEMPOOLS                 FALSE
+#define CH_USE_DYNAMIC                  TRUE
+
+/* Debug options */
+#define CH_DBG_ENABLE_CHECKS            FALSE
+#define CH_DBG_ENABLE_ASSERTS           FALSE
+#define CH_DBG_ENABLE_TRACE             FALSE
+#define CH_DBG_ENABLE_STACK_CHECK       TRUE
+#define CH_DBG_FILL_THREADS             FALSE
+#define CH_DBG_THREADS_PROFILING        FALSE
+
+#define THREAD_EXT_FIELDS                                               \
+  /* Add threads custom fields here.*/                                  \
+
+#define THREAD_EXT_INIT(tp) {                                           \
+  /* Add threads initialization code here.*/                            \
+}
+
+#define THREAD_CONTEXT_SWITCH_HOOK(ntp, otp) {                              \
+  /* System halt code here.*/                                               \
+}
+
+#define THREAD_EXT_EXIT(tp) {                                           \
+  /* Add threads finalization code here.*/                              \
+}
+
+#define IDLE_LOOP_HOOK() {                                              \
+  /* Idle loop code here.*/                                             \
+}
+
+#define SYSTEM_TICK_EVENT_HOOK() {                                          \
+  /* System tick event code here.*/                                         \
+}
+
+#define SYSTEM_HALT_HOOK() {                                                \
+  /* System halt code here.*/                                               \
+}
+
+#endif  /* _CHCONF_H_ */
diff --git a/src/config.h.in b/src/config.h.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fcb43d6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2 @@
+@DEBUG_DEFINE@
+@DFU_DEFINE@
diff --git a/src/configure b/src/configure
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..b6d79a4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,150 @@
+#! /bin/bash
+
+#
+# This file is *NOT* generated by GNU Autoconf, but written by NIIBE Yutaka
+#
+# Copyright (C) 2010, 2011 Free Software Initiative of Japan
+#
+# This file is a part of Gone, an HOTP Token implementation.
+#
+# Gone is free software: you can redistribute it and/or modify it
+# under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+# (at your option) any later version.
+#
+# Gone is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+# ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+# or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
+# License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+# Default settings
+help=no
+target=FST_01
+verbose=no
+with_dfu=default
+debug=no
+
+# Process each option
+for option; do
+  case $option in
+  *=*) optarg=`expr "X$option" : '[^=]*=\(.*\)'` ;;
+  *)   optarg=yes ;;
+  esac
+
+  case $option in
+  -h | --help)
+    help=yes ;;
+  --target=*)
+    target=$optarg ;;
+  -v | --verbose)
+    verbose=yes ;;
+  --enable-debug)
+    debug=yes ;;
+  --disable-debug)
+    debug=no ;;
+  --with-dfu)
+    with_dfu=yes ;;
+  --without-dfu)
+    with_dfu=no ;;
+  *)
+    echo "Unrecognized option \`$option'" >&2
+    echo "Try \`$0 --help' for more information." >&2
+    exit 1
+    ;;
+  esac
+done
+
+if test "$help" = "yes"; then
+  cat <<EOF
+Usage: $0 [OPTION]...
+
+Defaults for the options are specified in brackets.
+
+Configuration:
+  -h, --help           display this help and exit      [no]
+  --target=TARGET      specify target                  [FST_01]
+                       supported targes are:
+                          FST_01
+  --enable-debug       debug with virtual COM port     [no]
+  --with-dfu           build image for DFU             [<target specific>]
+EOF
+  exit 0
+fi
+
+BOARD_DIR=../boards/$target
+if test -d $BOARD_DIR; then
+  echo "Configured for target: $target"
+else
+  echo "Unsupported target \`$target'" >&2
+  exit 1
+fi
+
+# Flash page size in byte
+FLASH_PAGE_SIZE=1024
+# Flash memory size in KiB
+FLASH_SIZE=128
+# Memory size in KiB
+MEMORY_SIZE=20
+
+# Settings for TARGET
+case $target in
+CQ_STARM|STBEE_MINI)
+  if test "$with_dfu" = "default"; then
+    with_dfu=yes;
+  fi  ;;
+STM32_PRIMER2)
+  FLASH_PAGE_SIZE=2048
+  FLASH_SIZE=512
+  MEMORY_SIZE=64
+  ;;
+STBEE)
+  FLASH_PAGE_SIZE=2048
+  FLASH_SIZE=512
+  MEMORY_SIZE=64
+  if test "$with_dfu" = "default"; then
+    with_dfu=yes;
+  fi  ;;
+STM8S_DISCOVERY)
+  FLASH_SIZE=64
+  ;;
+*)
+  ;;
+esac
+
+# --enable-debug option
+if test "$debug" = "yes"; then
+  DEBUG_MAKE_OPTION="ENABLE_DEBUG=1"
+  DEBUG_DEFINE="#define DEBUG 1"
+  echo "Debug option enabled"
+else
+  DEBUG_MAKE_OPTION="# ENABLE_DEBUG=1"
+  DEBUG_DEFINE="#undef DEBUG"
+  echo "Debug option disabled"
+fi
+
+# --with-dfu option
+if test "$with_dfu" = "yes"; then
+  echo "Configured for DFU"
+  ORIGIN=0x08003000
+  FLASH_SIZE=`expr $FLASH_SIZE - 12`
+  DFU_DEFINE="#define DFU_SUPPORT 1"
+else
+  echo "Configured for bare system (no-DFU)"
+  ORIGIN=0x08000000
+  DFU_DEFINE="#undef DFU_SUPPORT"
+fi
+
+sed -e "s%@BOARD_DIR@%$BOARD_DIR%" \
+    -e "s%@DEBUG_MAKE_OPTION@%$DEBUG_MAKE_OPTION%" \
+       < Makefile.in > Makefile
+sed -e "s/@ORIGIN@/$ORIGIN/" -e "s/@FLASH_SIZE@/$FLASH_SIZE/" \
+    -e "s/@MEMORY_SIZE@/$MEMORY_SIZE/" \
+    -e "s/@FLASH_PAGE_SIZE@/$FLASH_PAGE_SIZE/" \
+       < gone.ld.in > gone.ld
+sed -e "s/@DEBUG_DEFINE@/$DEBUG_DEFINE/" \
+    -e "s/@DFU_DEFINE@/$DFU_DEFINE/" \
+       < config.h.in > config.h
+exit 0
diff --git a/src/debug.c b/src/debug.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..663db7b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,134 @@
+/*
+ * debug.c -- Debuging with virtual COM port
+ *
+ * Copyright (C) 2010 Free Software Initiative of Japan
+ * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
+ *
+ * This file is a part of Gnuk, a GnuPG USB Token implementation.
+ *
+ * Gnuk is free software: you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * Gnuk is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+ * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+ * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
+ * License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ */
+
+#include "config.h"
+#include "ch.h"
+#include "gone.h"
+
+static void
+put_hex (uint8_t nibble)
+{
+  uint8_t c;
+
+  if (nibble < 0x0a)
+    c = '0' + nibble;
+  else
+    c = 'a' + nibble - 0x0a;
+
+  write ((const char *)&c, 1);
+}
+
+void
+put_byte (uint8_t b)
+{
+  put_hex (b >> 4);
+  put_hex (b &0x0f);
+  write ("\r\n", 2);
+}
+
+void
+put_byte_with_no_nl (uint8_t b)
+{
+  write (" ", 1);
+  put_hex (b >> 4);
+  put_hex (b &0x0f);
+}
+
+void
+put_short (uint16_t x)
+{
+  put_hex (x >> 12);
+  put_hex ((x >> 8)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 4)&0x0f);
+  put_hex (x & 0x0f);
+  write ("\r\n", 2);
+}
+
+void
+put_word (uint32_t x)
+{
+  put_hex (x >> 28);
+  put_hex ((x >> 24)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 20)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 16)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 12)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 8)&0x0f);
+  put_hex ((x >> 4)&0x0f);
+  put_hex (x & 0x0f);
+  write ("\r\n", 2);
+}
+
+void
+put_int (uint32_t x)
+{
+  char s[10];
+  int i;
+
+  for (i = 0; i < 10; i++)
+    {
+      s[i] = '0' + (x % 10);
+      x /= 10;
+      if (x == 0)
+       break;
+    }
+
+  while (i)
+    {
+      write (s+i, 1);
+      i--;
+    }
+
+  write (s, 1);
+  write ("\r\n", 2);
+}
+
+void
+put_binary (const char *s, int len)
+{
+  int i;
+
+  for (i = 0; i < len; i++)
+    {
+      put_byte_with_no_nl (s[i]);
+      if ((i & 0x0f) == 0x0f)
+       write ("\r\n", 2);
+      }
+  write ("\r\n", 2);
+}
+
+size_t
+strlen (const char *s)
+{
+  int i;
+
+  for (i = 0; *s; s++)
+    i++;
+
+  return i;
+}
+
+void
+put_string (const char *s)
+{
+  write (s, strlen (s));
+}
diff --git a/src/gone.h b/src/gone.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..91c1d69
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * We are trying to avoid dependency to C library. 
+ * GCC built-in function(s) are declared here.
+ */
+extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
+
+extern void write (const char *, size_t);
+
+extern void put_byte (uint8_t b);
+extern void put_byte_with_no_nl (uint8_t b);
+extern void put_short (uint16_t x);
+extern void put_word (uint32_t x);
+extern void put_int (uint32_t x);
+extern void put_string (const char *s);
+extern void put_binary (const char *s, int len);
+
+#ifdef DEBUG
+#define DEBUG_INFO(msg)            put_string (msg)
+#define DEBUG_WORD(w)      put_word (w)
+#define DEBUG_SHORT(h)     put_short (h)
+#define DEBUG_BYTE(b)       put_byte (b)
+#define DEBUG_BINARY(s,len) put_binary ((const char *)s,len)
+#else
+#define DEBUG_INFO(msg)
+#define DEBUG_WORD(w)
+#define DEBUG_SHORT(h)
+#define DEBUG_BYTE(b)
+#define DEBUG_BINARY(s,len)
+#endif
+
+extern void led_blink (int blink_longer);
+
+#define MAX_PIN_CHARS 32
+extern uint8_t pin_input_buffer[MAX_PIN_CHARS];
+extern uint8_t pin_input_len;
+
+extern int get_pinpad_input (systime_t timeout);
diff --git a/src/gone.ld.in b/src/gone.ld.in
new file mode 100644 (file)
index 0000000..366f9cc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,148 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
+                 2011 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+/*
+ * ST32F103 memory setup.
+ */
+__main_stack_size__     = 0x0400;
+__process_stack_size__  = 0x0400;
+
+MEMORY
+{
+    flash : org = @ORIGIN@, len = @FLASH_SIZE@k
+    ram : org = 0x20000000, len = @MEMORY_SIZE@k
+}
+
+__ram_start__           = ORIGIN(ram);
+__ram_size__            = LENGTH(ram);
+__ram_end__             = __ram_start__ + __ram_size__;
+
+SECTIONS
+{
+    . = 0;
+    _text = .;
+
+    startup : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
+    {
+        KEEP(*(vectors))
+        . = ALIGN (16);
+    } > flash =0xffffffff
+
+    constructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
+    {
+        PROVIDE(__init_array_start = .);
+        KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
+        KEEP(*(.init_array))
+        PROVIDE(__init_array_end = .);
+    } > flash
+
+    destructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
+    {
+        PROVIDE(__fini_array_start = .);
+        KEEP(*(.fini_array))
+        KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
+        PROVIDE(__fini_array_end = .);
+    } > flash
+
+    .text : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
+    {
+        *(.text.startup.*)
+        *(.text)
+        *(.text.*)
+        *(.rodata)
+        *(.rodata.*)
+        *(.glue_7t)
+        *(.glue_7)
+        *(.gcc*)
+    } > flash
+
+    .ARM.extab : {*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)} > flash
+
+    .ARM.exidx : {
+        PROVIDE(__exidx_start = .);
+        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
+        PROVIDE(__exidx_end = .);
+     } > flash
+
+    .eh_frame_hdr : {*(.eh_frame_hdr)} > flash
+
+    .eh_frame : ONLY_IF_RO {*(.eh_frame)} > flash
+
+    . = ALIGN(4);
+    _etext = .;
+    _textdata = _etext;
+
+    .stacks :
+    {
+        . = ALIGN(8);
+        __main_stack_base__ = .;
+        . += __main_stack_size__;
+        . = ALIGN(8);
+        __main_stack_end__ = .;
+        __process_stack_base__ = .;
+        __main_thread_stack_base__ = .;
+        . += __process_stack_size__;
+        . = ALIGN(8);
+        __process_stack_end__ = .;
+        __main_thread_stack_end__ = .;
+    } > ram
+
+    .data :
+    {
+        PROVIDE(_data = .);
+        *(.data)
+        . = ALIGN(4);
+        *(.data.*)
+        . = ALIGN(4);
+        *(.ramtext)
+        . = ALIGN(4);
+        PROVIDE(_edata = .);
+    } > ram AT > flash
+
+    .bss :
+    {
+        PROVIDE(_bss_start = .);
+        *(.bss)
+        . = ALIGN(4);
+        *(.bss.*)
+        . = ALIGN(4);
+        *(COMMON)
+        . = ALIGN(4);
+        PROVIDE(_bss_end = .);
+    } > ram
+
+    .fill_ffff :
+    {
+        . = ALIGN (@FLASH_PAGE_SIZE@);
+    } > flash =0xffffffff
+}
+
+PROVIDE(end = .);
+_end            = .;
+
+__heap_base__   = _end;
+__heap_end__    = __ram_end__;
diff --git a/src/halconf.h b/src/halconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6b6d6b0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+/* HAL configuration file for ChibiOS/RT */
+
+#ifndef _HALCONF_H_
+#define _HALCONF_H_
+
+#include "mcuconf.h"
+
+#define HAL_USE_PAL              TRUE
+#define HAL_USE_ADC              FALSE
+#define HAL_USE_CAN              FALSE
+#define HAL_USE_GPT              FALSE
+#define HAL_USE_I2C              FALSE
+#define HAL_USE_ICU              FALSE
+#define HAL_USE_MAC              FALSE
+#define HAL_USE_MMC_SPI          FALSE
+#define HAL_USE_PWM              FALSE
+#define HAL_USE_SDC              FALSE
+#define HAL_USE_SERIAL           FALSE
+#define HAL_USE_SERIAL_USB       TRUE
+#define HAL_USE_SPI              FALSE
+#define HAL_USE_UART             FALSE
+#define HAL_USE_USB              TRUE
+
+#define ADC_USE_WAIT             FALSE
+#define ADC_USE_MUTUAL_EXCLUSION FALSE
+
+#define SERIAL_BUFFERS_SIZE         16
+
+
+
+#endif /* _HALCONF_H_ */
diff --git a/src/main.c b/src/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3f2ae0c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,512 @@
+/*
+ * main.c - main routine of Gone
+ *
+ * USB-CDC part:
+ * ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,2011 Giovanni Di Sirio.
+ *
+ * Main routine:
+ * Copyright (C) 2011 Free Software Initiative of Japan
+ * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
+ *
+ * This file is a part of Gone, an HOTP Token implementation.
+ *
+ * Gone is free software: you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * Gone is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+ * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+ * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
+ * License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ */
+
+#include "config.h"
+
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+#include "board.h"
+#include "usb_cdc.h"
+#include "gone.h"
+
+/*
+ * USB CDC stuff taken from ChibiOS/RT's testhal/STM32/USB_CDC/main.c,
+ * and modified for Gone.
+ */
+
+/*
+ * USB Driver structure.
+ */
+static SerialUSBDriver SDU1;
+
+/*
+ * USB Device Descriptor.
+ */
+static const uint8_t vcom_device_descriptor_data[18] = {
+  USB_DESC_DEVICE       (0x0200,        /* bcdUSB (2.0).                    */
+                         0x02,          /* bDeviceClass (CDC).              */
+                         0x00,          /* bDeviceSubClass.                 */
+                         0x00,          /* bDeviceProtocol.                 */
+                         0x40,          /* bMaxPacketSize.                  */
+                         0x234b,        /* idVendor (FSIJ).                 */
+                         0x0002,        /* idProduct (Gone).                */
+                         0x0100,        /* bcdDevice.                       */
+                         1,             /* iManufacturer.                   */
+                         2,             /* iProduct.                        */
+                         3,             /* iSerialNumber.                   */
+                         1)             /* bNumConfigurations.              */
+};
+
+/*
+ * Device Descriptor wrapper.
+ */
+static const USBDescriptor vcom_device_descriptor = {
+  sizeof vcom_device_descriptor_data,
+  vcom_device_descriptor_data
+};
+
+/* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
+static const uint8_t vcom_configuration_descriptor_data[67] = {
+  /* Configuration Descriptor.*/
+  USB_DESC_CONFIGURATION(67,            /* wTotalLength.                    */
+                         0x02,          /* bNumInterfaces.                  */
+                         0x01,          /* bConfigurationValue.             */
+                         0,             /* iConfiguration.                  */
+                         0x80,          /* bmAttributes (bus powered).      */
+                         50),           /* bMaxPower (100mA).               */
+  /* Interface Descriptor.*/
+  USB_DESC_INTERFACE    (0x00,          /* bInterfaceNumber.                */
+                         0x00,          /* bAlternateSetting.               */
+                         0x01,          /* bNumEndpoints.                   */
+                         0x02,          /* bInterfaceClass (Communications
+                                           Interface Class, CDC section
+                                           4.2).                            */
+                         0x02,          /* bInterfaceSubClass (Abstract
+                                         Control Model, CDC section 4.3).   */
+                         0x01,          /* bInterfaceProtocol (AT commands,
+                                           CDC section 4.4).                */
+                         0),            /* iInterface.                      */
+  /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
+  USB_DESC_BYTE         (5),            /* bLength.                         */
+  USB_DESC_BYTE         (0x24),         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
+  USB_DESC_BYTE         (0x00),         /* bDescriptorSubtype (Header
+                                           Functional Descriptor.           */
+  USB_DESC_BCD          (0x0110),       /* bcdCDC.                          */
+  /* Call Management Functional Descriptor. */
+  USB_DESC_BYTE         (5),            /* bFunctionLength.                 */
+  USB_DESC_BYTE         (0x24),         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
+  USB_DESC_BYTE         (0x01),         /* bDescriptorSubtype (Call Management
+                                           Functional Descriptor).          */
+  USB_DESC_BYTE         (0x03),         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
+  USB_DESC_BYTE         (0x01),         /* bDataInterface.                  */
+  /* ACM Functional Descriptor.*/
+  USB_DESC_BYTE         (4),            /* bFunctionLength.                 */
+  USB_DESC_BYTE         (0x24),         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
+  USB_DESC_BYTE         (0x02),         /* bDescriptorSubtype (Abstract
+                                           Control Management Descriptor).  */
+  USB_DESC_BYTE         (0x02),         /* bmCapabilities.                  */
+  /* Union Functional Descriptor.*/
+  USB_DESC_BYTE         (5),            /* bFunctionLength.                 */
+  USB_DESC_BYTE         (0x24),         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
+  USB_DESC_BYTE         (0x06),         /* bDescriptorSubtype (Union
+                                           Functional Descriptor).          */
+  USB_DESC_BYTE         (0x00),         /* bMasterInterface (Communication
+                                           Class Interface).                */
+  USB_DESC_BYTE         (0x01),         /* bSlaveInterface0 (Data Class
+                                           Interface).                      */
+  /* Endpoint 2 Descriptor.*/
+  USB_DESC_ENDPOINT     (USB_CDC_INTERRUPT_REQUEST_EP|0x80, /* bEndpointAddress.    */
+                         0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
+                         0x0008,        /* wMaxPacketSize.                  */
+                         0xFF),         /* bInterval.                       */
+  /* Interface Descriptor.*/
+  USB_DESC_INTERFACE    (0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
+                         0x00,          /* bAlternateSetting.               */
+                         0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
+                         0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class
+                                           Interface, CDC section 4.5).     */
+                         0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section
+                                           4.6).                            */
+                         0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section
+                                           4.7).                            */
+                         0x00),         /* iInterface.                      */
+  /* Endpoint 3 Descriptor.*/
+  USB_DESC_ENDPOINT     (USB_CDC_DATA_AVAILABLE_EP,    /* bEndpointAddress. */
+                         0x02,          /* bmAttributes (Bulk).             */
+                         0x0040,        /* wMaxPacketSize.                  */
+                         0x00),         /* bInterval.                       */
+  /* Endpoint 1 Descriptor.*/
+  USB_DESC_ENDPOINT     (USB_CDC_DATA_REQUEST_EP|0x80, /* bEndpointAddress. */
+                         0x02,          /* bmAttributes (Bulk).             */
+                         0x0040,        /* wMaxPacketSize.                  */
+                         0x00)          /* bInterval.                       */
+};
+
+
+/*
+ * Configuration Descriptor wrapper.
+ */
+static const USBDescriptor vcom_configuration_descriptor = {
+  sizeof vcom_configuration_descriptor_data,
+  vcom_configuration_descriptor_data
+};
+
+/*
+ * U.S. English language identifier.
+ */
+static const uint8_t vcom_string0[] = {
+  USB_DESC_BYTE(4),                     /* bLength.                         */
+  USB_DESC_BYTE(USB_DESCRIPTOR_STRING), /* bDescriptorType.                 */
+  USB_DESC_WORD(0x0409)                 /* wLANGID (U.S. English).          */
+};
+
+/*
+ * Vendor string.
+ */
+static const uint8_t vcom_string1[] = {
+  USB_DESC_BYTE(68),                    /* bLength.                         */
+  USB_DESC_BYTE(USB_DESCRIPTOR_STRING), /* bDescriptorType.                 */
+  /* Manufacturer: "Free Software Initiative of Japan" */
+  'F', 0, 'r', 0, 'e', 0, 'e', 0, ' ', 0, 'S', 0, 'o', 0, 'f', 0,
+  't', 0, 'w', 0, 'a', 0, 'r', 0, 'e', 0, ' ', 0, 'I', 0, 'n', 0,
+  'i', 0, 't', 0, 'i', 0, 'a', 0, 't', 0, 'i', 0, 'v', 0, 'e', 0,
+  ' ', 0, 'o', 0, 'f', 0, ' ', 0, 'J', 0, 'a', 0, 'p', 0, 'a', 0,
+  'n', 0
+};
+
+/*
+ * Device Description string.
+ */
+static const uint8_t vcom_string2[] = {
+  USB_DESC_BYTE(32),                    /* bLength.                         */
+  USB_DESC_BYTE(USB_DESCRIPTOR_STRING), /* bDescriptorType.                 */
+  /* Product name: "Gone HOTP Token" */
+  'G', 0, 'o', 0, 'n', 0, 'e', 0, ' ', 0, 'H', 0, 'O', 0, 'T', 0, 'P', 0,
+  ' ', 0, 'T', 0, 'o', 0, 'k', 0, 'e', 0, 'n', 0
+};
+
+/*
+ * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
+ */
+static uint8_t vcom_string3[] = {
+  USB_DESC_BYTE(28),                    /* bLength.                         */
+  USB_DESC_BYTE(USB_DESCRIPTOR_STRING), /* bDescriptorType.                 */
+  '0', 0,  '.', 0,  '0', 0,  '0', 0,    /* Version number of Gone.          */
+  '-', 0,
+  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,              /* Filled by Unique device ID.      */
+  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
+};
+
+/*
+ * Strings wrappers array.
+ */
+static const USBDescriptor vcom_strings[] = {
+  {sizeof vcom_string0, vcom_string0},
+  {sizeof vcom_string1, vcom_string1},
+  {sizeof vcom_string2, vcom_string2},
+  {sizeof vcom_string3, vcom_string3}
+};
+
+/*
+ * Handles the GET_DESCRIPTOR callback. All required descriptors must be
+ * handled here.
+ */
+static const USBDescriptor *get_descriptor(USBDriver *usbp,
+                                           uint8_t dtype,
+                                           uint8_t dindex,
+                                           uint16_t lang) {
+
+  (void)usbp;
+  (void)lang;
+  switch (dtype) {
+  case USB_DESCRIPTOR_DEVICE:
+    return &vcom_device_descriptor;
+  case USB_DESCRIPTOR_CONFIGURATION:
+    return &vcom_configuration_descriptor;
+  case USB_DESCRIPTOR_STRING:
+    if (dindex < 4)
+      return &vcom_strings[dindex];
+  }
+  return NULL;
+}
+
+/**
+ * @brief   EP1 initialization structure (IN only).
+ */
+static const USBEndpointConfig ep1config = {
+  USB_EP_MODE_TYPE_BULK | USB_EP_MODE_PACKET,
+  NULL,
+  sduDataTransmitted,
+  NULL,
+  0x0040,
+  0x0000,
+  NULL,
+  NULL
+};
+
+/**
+ * @brief   EP2 initialization structure (IN only).
+ */
+static const USBEndpointConfig ep2config = {
+  USB_EP_MODE_TYPE_INTR | USB_EP_MODE_PACKET,
+  NULL,
+  sduInterruptTransmitted,
+  NULL,
+  0x0010,
+  0x0000,
+  NULL,
+  NULL
+};
+
+/**
+ * @brief   EP3 initialization structure (OUT only).
+ */
+static const USBEndpointConfig ep3config = {
+  USB_EP_MODE_TYPE_BULK | USB_EP_MODE_PACKET,
+  NULL,
+  NULL,
+  sduDataReceived,
+  0x0000,
+  0x0040,
+  NULL,
+  NULL
+};
+
+/*
+ * Handles the USB driver global events.
+ */
+static void usb_event(USBDriver *usbp, usbevent_t event) {
+
+  switch (event) {
+  case USB_EVENT_RESET:
+    return;
+  case USB_EVENT_ADDRESS:
+    return;
+  case USB_EVENT_CONFIGURED:
+    /* Enables the endpoints specified into the configuration.
+       Note, this callback is invoked from an ISR so I-Class functions
+       must be used.*/
+    chSysLockFromIsr();
+    usbInitEndpointI(usbp, USB_CDC_DATA_REQUEST_EP, &ep1config);
+    usbInitEndpointI(usbp, USB_CDC_INTERRUPT_REQUEST_EP, &ep2config);
+    usbInitEndpointI(usbp, USB_CDC_DATA_AVAILABLE_EP, &ep3config);
+    chSysUnlockFromIsr();
+    return;
+  case USB_EVENT_SUSPEND:
+    return;
+  case USB_EVENT_WAKEUP:
+    return;
+  case USB_EVENT_STALLED:
+    return;
+  }
+  return;
+}
+
+static uint8_t connected;
+
+/* Taken from serial_usb.c and modified for Gone.  */
+static bool_t
+my_sduRequestsHook (USBDriver *usbp)
+{
+  bool_t r = sduRequestsHook (usbp);
+
+  if ((usbp->setup[0] & USB_RTYPE_TYPE_MASK) == USB_RTYPE_TYPE_CLASS
+      && usbp->setup[1] == CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE)
+    {
+      if (usbp->setup[2] != 0)
+       {                  /* Open call or setting line state again */
+         if ((connected & 1) == 0)
+           /* It's Open call */
+           connected++;
+       }
+      else
+       /* Close call */
+       connected++;
+    }
+
+  return r;
+}
+
+/*
+ * Serial over USB driver configuration.
+ */
+static const SerialUSBConfig serusbcfg = {
+  &USBD1,
+  {
+    usb_event,
+    get_descriptor,
+    my_sduRequestsHook,
+    NULL
+  }
+};
+
+static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
+{
+  extern const uint8_t * unique_device_id (void);
+  uint8_t *p = &vcom_string3[12];
+  const uint8_t *u = unique_device_id ();
+  int i;
+
+  for (i = 0; i < 4; i++)
+    {
+      uint8_t b = u[i];
+      uint8_t nibble; 
+
+      nibble = (b >> 4);
+      nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
+      p[i*4] = nibble;
+      nibble = (b & 0x0f);
+      nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
+      p[i*4+2] = nibble;
+    }
+}
+\f
+static WORKING_AREA(wa_led, 64);
+
+#define LED_ONESHOT_SHORT ((eventmask_t)1)
+#define LED_ONESHOT_LONG  ((eventmask_t)2)
+static Thread *led_thread;
+
+/*
+ * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
+ */
+static msg_t led_blinker (void *arg)
+{
+  (void)arg;
+
+  led_thread = chThdSelf ();
+  set_led (0);
+
+  while (1)
+    {
+      eventmask_t m;
+
+      m = chEvtWaitOne (ALL_EVENTS);
+      set_led (1);
+      if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
+       chThdSleep (MS2ST (100));
+      else
+       chThdSleep (MS2ST (250));
+      set_led (0);
+    }
+
+  return 0;
+}
+\f
+void
+write (const char *s, size_t len)
+{
+  chIOWriteTimeout (&SDU1, (const unsigned char *)s, len, TIME_INFINITE);
+}
+
+void
+led_blink (int blink_longer)
+{
+  if (led_thread == NULL)      /* blinker thread is not yet ready.  */
+    return;
+
+  if (blink_longer)
+    chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_LONG);
+  else
+    chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
+}
+
+uint8_t pin_input_buffer[MAX_PIN_CHARS];
+uint8_t pin_input_len;
+
+#if 1
+int
+hex (int x)
+{
+  if (x < 10)
+    return x + '0';
+  else
+    return (x - 10) + 'a';
+}
+
+#endif
+
+/*
+ * Entry point.
+ *
+ * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
+ */
+int
+main (int argc, char **argv)
+{
+  (void)argc;
+  (void)argv;
+
+  fill_serial_no_by_unique_id ();
+
+  halInit();
+  chSysInit();
+
+  /*
+   * Activates the USB driver and then the USB bus pull-up on D+.
+   */
+  sduObjectInit(&SDU1);
+  sduStart(&SDU1, &serusbcfg);
+  USB_Cable_Config (ENABLE);
+
+  chThdCreateStatic (wa_led, sizeof (wa_led), NORMALPRIO, led_blinker, NULL);
+
+  while (1)
+    {
+      unsigned int count = 0;
+
+      while (SDU1.config->usbp->state != USB_ACTIVE)
+       {
+         led_blink (0);
+         chThdSleep (MS2ST (500));
+       }
+
+      /*
+       * At the initialization of driver on host, it might send
+       * CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE, but this is not the begining
+       * of connection.  It needs to be ignored.
+       */
+      chThdSleep (MS2ST (500));
+      connected = 0;
+
+    waiting_connection:
+      while ((connected & 1) == 0)
+       {
+         led_blink (1);
+         chThdSleep (MS2ST (2500));
+       }
+
+      /* The connection opened.  */
+      count = 0;
+
+      while (1)
+       {
+         count++;
+
+         if ((connected & 1) == 0)
+           goto waiting_connection;
+
+         if (SDU1.config->usbp->state != USB_ACTIVE)
+           break;
+
+         /*
+          * Ignore input, just in case /dev/ttyACM0 echos our output
+          */
+         chIQResetI (&(SDU1.iqueue));
+
+         put_string ("Please input your PIN: ");
+         chThdSleep (MS2ST (500));
+         get_pinpad_input (MS2ST (5000));
+         if (pin_input_len)
+           put_binary (pin_input_buffer, pin_input_len);
+         else
+           put_string ("\r\n");
+       }
+    }
+
+  return 0;
+}
diff --git a/src/pin-cir.c b/src/pin-cir.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..96c2b52
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,584 @@
+/*
+ * pin-cir.c -- PIN input device support (Consumer Infra-Red)
+ *
+ * Copyright (C) 2010, 2011 Free Software Initiative of Japan
+ * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
+ *
+ * This file is a part of Gnuk, a GnuPG USB Token implementation.
+ *
+ * Gnuk is free software: you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * Gnuk is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+ * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+ * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
+ * License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ */
+
+#include "config.h"
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+#include "board.h"
+#include "gone.h"
+
+#ifdef DEBUG
+#define DEBUG_CIR 1
+#endif
+
+uint8_t pin_input_buffer[MAX_PIN_CHARS];
+uint8_t pin_input_len;
+
+/*
+ * Philips RC-5 Protocol: 14-bit (MSB first)
+ *
+ * Philips RC-6 Protocol: (START + 1 + MODE + TR + 32-bit / 16-bit) (MSB first)
+ *                                     3-bit      (mode 6 / mode 0)
+ *      Example: Controller of DELL (mode 6)
+ *
+ * NEC Protocol: (START + 32-bit + STOP) + (START + STOP) x N  (LSB first)
+ *      32-bit: 8-bit command inverted + 8-bit command + 16-bit address
+ *     Example: Controller of Toshiba REGZA
+ *     Example: Controller of Ceiling Light by NEC
+ *
+ * Sony Protocol: (START + 12-bit) or (START + 15-bit)  (LSB first)
+ *      12-bit: 5-bit address + 7-bit command
+ *     Example: Controller of Sony BRAVIA
+ *
+ * Sharp Protocol: (START + 48-bit + STOP) x N  (LSB first)
+ *      48-bit: 32-bit address + 12-bit command + 4-bit parity
+ *      Example: Controller of Sharp AQUOS
+ *      Example: Controller of Ceiling Light by Mitsubishi
+ *
+ * Unsupported:
+ *
+ * Unknown Protocol 2: (START + 112-bit + STOP)  (LSB first)
+ *      Example: Controller of Mitsubishi air conditioner
+ *
+ * Unknown Protocol 3: (START + 128-bit + STOP)  (LSB first)
+ *      Example: Controller of Fujitsu air conditioner
+ *
+ * Unknown Protocol 4: (START + 152-bit + STOP)  (LSB first)
+ *      Example: Controller of Sanyo air conditioner
+ *
+ */
+
+/*
+ *
+ * See THE reference manual (RM0008) section 15.3.6 PWM input mode.
+ *
+ * 72MHz
+ * Prescaler = 72
+ *
+ * 1us
+ *
+ * TIMx_CR1
+ *  CKD  = 00 (tDTS = tCK_INT)
+ *  ARPE = 1  (buffered)
+ *  CMS  = 00 (up counter)
+ *  DIR  = 0  (up counter)
+ *  OPM  = 0  (up counter)
+ *  URS  = 1  (update request source: overflow only)
+ *  UDIS = 0  (UEV (update event) enabled)
+ *  CEN  = 1  (counter enable)
+ *
+ * TIMx_CR2
+ *  TI1S = 1 (TI1 is XOR of ch1, ch2, ch3)
+ *  MMS  = 000 (TRGO at Reset)
+ *  CCDS = 0 (DMA on capture)
+ *  RSVD = 000
+ *
+ * TIMx_SMCR
+ *  ETP  = 0
+ *  ECE  = 0
+ *  ETPS = 00
+ *  ETF  = 0000
+ *  MSM  = 0
+ *  TS   = 101 (TI1FP1 selected)
+ *  RSVD = 0
+ *  SMS  = 100 (Reset-mode)
+ *
+ * TIMx_DIER
+ *
+ * TIMx_SR
+ *
+ * TIMx_EGR
+ *
+ * TIMx_CCMR1
+ *  CC1S = 01 (TI1 selected)
+ *  CC2S = 10 (TI1 selected)
+ *  IC1F = 1001 (fSAMPLING=fDTS/8, N=8)
+ *  IC2F = 1001 (fSAMPLING=fDTS/8, N=8)
+ *
+ * TIMx_CCMR2
+ *
+ * TIMx_CCER
+ *  CC2P = 1 (polarity = falling edge: TI1FP1)
+ *  CC2E = 1
+ *  CC1P = 0 (polarity = rising edge: TI1FP1)
+ *  CC1E = 1
+ *
+ * TIMx_CNT
+ * TIMx_PSC = 71
+ * TIMx_ARR = 18000
+ *
+ * TIMx_CCR1  period
+ * TIMx_CCR2  duty
+ *
+ * TIMx_DCR
+ * TIMx_DMAR
+ */
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+static uint16_t intr_ext;
+static uint16_t intr_trg;
+static uint16_t intr_ovf;
+
+#define MAX_CIRINPUT_BIT 512
+static uint16_t cirinput[MAX_CIRINPUT_BIT];
+static uint16_t *cirinput_p;
+#endif
+
+static uint32_t cir_data;
+static uint16_t cir_data_more;
+static uint8_t cir_proto;
+#define CIR_PROTO_RC5   1
+#define CIR_PROTO_RC6   2
+#define CIR_PROTO_OTHER 3
+#define CIR_PROTO_SONY  4
+#define CIR_PROTO_NEC   5
+#define CIR_PROTO_SHARP 6
+
+#define CIR_KEY_RC6_ENTER       0x0d   /* Mute */
+#define CIR_KEY_RC6_BACKSPACE   0xa4   /* <=   */
+#define CIR_KEY_NEC_ENTER       0x3d   /* 'kettei' */
+#define CIR_KEY_NEC_BACKSPACE   0x3b   /* 'modoru' */
+#define CIR_KEY_SONY_ENTER      0x65   /* 'kettei' */
+#define CIR_KEY_SONY_BACKSPACE  0xa3   /* 'modoru' */
+#define CIR_KEY_SHARP_ENTER     0x0252 /* 'kettei' */
+#define CIR_KEY_SHARP_BACKSPACE 0xe4   /* 'modoru' */
+
+/* CIR_DATA_ZERO: Used for zero-bit handling of RC-5/RC-6 */
+static uint8_t cir_data_zero;
+
+static uint8_t cir_seq;
+
+static systime_t cir_input_last;
+#define CIR_PERIOD_INHIBIT_CHATTER 200 /* mili second */
+
+/*
+ * RC-5 protocol doesn't have a start bit, while any other protocols
+ * have the one.
+ */
+#define CIR_BIT_START_RC5_DETECT 1600 /* RC-5: 889us, Sony start: 2400us */
+
+#define CIR_BIT_START_RC5_LENGTH (889 + 889/2)
+#define CIR_BIT_PERIOD_RC6 444
+#define CIR_BIT_PERIOD 1500
+#define CIR_BIT_SIRC_PERIOD_ON 1000
+
+static void
+cir_init (void)
+{
+  cir_data = 0;
+  cir_seq = 0;
+  /* Don't touch cir_proto here */
+  cir_ext_enable ();
+}
+
+static Thread *pin_thread;
+
+static int
+cir_key_is_backspace (void)
+{
+  return (cir_proto == CIR_PROTO_RC6 && cir_data == CIR_KEY_RC6_BACKSPACE)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_NEC && cir_data == CIR_KEY_NEC_BACKSPACE)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_SONY && cir_data == CIR_KEY_SONY_BACKSPACE)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_SHARP && cir_data == CIR_KEY_SHARP_BACKSPACE);
+}
+
+static int
+cir_key_is_enter (void)
+{
+  return (cir_proto == CIR_PROTO_RC6 && cir_data == CIR_KEY_RC6_ENTER)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_NEC && cir_data == CIR_KEY_NEC_ENTER)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_SONY && cir_data == CIR_KEY_SONY_ENTER)
+    || (cir_proto == CIR_PROTO_SHARP && cir_data == CIR_KEY_SHARP_ENTER);
+}
+
+/* 
+ * Let user input PIN string.
+ * Return length of the string.
+ * The string itself is in PIN_INPUT_BUFFER.
+ */
+int
+get_pinpad_input (systime_t timeout)
+{
+  pin_thread = chThdSelf ();
+
+  DEBUG_INFO (">>>\r\n");
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+  cirinput_p = cirinput;
+#endif
+
+  pin_input_len = 0;
+  chEvtClearFlags (ALL_EVENTS);
+  cir_init ();
+
+  while (1)
+    {
+#if defined(DEBUG_CIR)
+      uint16_t *p;
+#endif
+      eventmask_t m;
+
+      m = chEvtWaitOneTimeout (ALL_EVENTS, timeout);
+      if (m == 0)
+       break;
+
+      led_blink (0);
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+      DEBUG_INFO ("****\r\n");
+      DEBUG_SHORT (intr_ext);
+      DEBUG_SHORT (intr_trg);
+      DEBUG_SHORT (intr_ovf);
+      DEBUG_INFO ("----\r\n");
+      for (p = cirinput; p < cirinput_p; p++)
+       DEBUG_SHORT (*p);
+      DEBUG_INFO ("====\r\n");
+
+      cirinput_p = cirinput;
+
+      DEBUG_INFO ("**** CIR data:");
+      DEBUG_WORD (cir_data);
+      if (cir_seq > 48)
+       DEBUG_SHORT (cir_data_more);
+      DEBUG_BYTE (cir_seq);
+#endif
+
+      if (cir_key_is_backspace ())
+       {
+         if (pin_input_len > 0)
+           pin_input_len--;
+       }
+      else if (cir_key_is_enter ())
+       break;
+      else if (pin_input_len < MAX_PIN_CHARS)
+       pin_input_buffer[pin_input_len++] = (uint8_t)cir_data;
+
+      cir_init ();
+    }
+
+  cir_ext_disable ();
+
+  return pin_input_len;
+}
+
+/**
+ * @brief  Interrupt handler of EXTI.
+ * @note   This handler will be invoked at the beginning of signal.
+ *         Setup timer to measure period and duty using PWM input mode.
+ */
+void
+cir_ext_interrupt (void)
+{
+  cir_ext_disable ();
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+  intr_ext++;
+  if (cirinput_p - cirinput < MAX_CIRINPUT_BIT)
+    {
+      *cirinput_p++ = 0x0000;
+      *cirinput_p++ = (uint16_t)chTimeNow ();
+    }
+#endif
+
+  TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;      /* Generate UEV to load PSC and ARR */
+  /* Enable Timer */
+  TIMx->SR &= ~(TIM_SR_UIF
+               | TIM_SR_CC1IF | TIM_SR_CC2IF
+               | TIM_SR_TIF
+               | TIM_SR_CC1OF | TIM_SR_CC2OF);
+  TIMx->DIER = TIM_DIER_UIE /*overflow*/ | TIM_DIER_TIE /*trigger*/;
+  TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
+}
+
+#define CIR_PERIOD_ON_RC5_OR_RC6 (((cir_proto == CIR_PROTO_RC5) ? 2 : 1) \
+                                 * CIR_BIT_PERIOD_RC6 * 3 / 2)
+
+/**
+ * @brief  Interrupt handler of timer.
+ * @note   Timer is PWM input mode, this handler will be invoked on each cycle
+ */
+void
+cir_timer_interrupt (void)
+{
+  uint16_t period, on, off;
+
+  period = TIMx->CCR1;
+  on = TIMx->CCR2;
+  off = period - on;
+
+  if ((TIMx->SR & TIM_SR_TIF))
+    {
+      if (cir_seq == 0)
+       {
+         if (on >= CIR_BIT_START_RC5_DETECT)
+           {
+             cir_proto = CIR_PROTO_OTHER;
+             cir_data_zero = 0;
+           }
+         else
+           {
+             cir_proto = CIR_PROTO_RC5;
+             cir_data = 1;
+             if (on >= CIR_BIT_START_RC5_LENGTH)
+               {
+                 cir_data <<= 1;
+                 cir_seq++;
+                 if (off >= CIR_BIT_START_RC5_LENGTH)
+                   cir_data_zero = 0;
+                 else
+                   cir_data_zero = 1;
+               }
+             else
+               cir_data_zero = 0;
+           }
+       }
+      else if (cir_proto == CIR_PROTO_OTHER)
+       {
+         if (cir_seq == 1 + 16)
+           cir_data_more = (uint16_t)(cir_data >> 16);
+
+         cir_data >>= 1;
+         cir_data |= (period >= CIR_BIT_PERIOD) ? 0x80000000 : 0;
+
+         /* Detection of RC-6 protocol */
+         if (cir_data_zero && on > CIR_BIT_PERIOD_RC6*3/2)
+           /* TR-bit 0 is detected */
+           {
+             cir_proto = CIR_PROTO_RC6;
+             cir_seq = 0;
+             cir_data = 0;     /* ignore MODE bits */
+             if (on > CIR_BIT_PERIOD_RC6*5/2)
+               {
+                 cir_data = 1;
+                 if (off > CIR_BIT_PERIOD_RC6*3/2)
+                   cir_data_zero = 1;
+                 else
+                   cir_data_zero = 0;
+               }
+             else              /* Off must be short */
+               {
+                 cir_data_zero = 1;
+               }
+           }
+         else if ((!cir_data_zero
+              && on > CIR_BIT_PERIOD_RC6*3/2 && off > CIR_BIT_PERIOD_RC6*3/2))
+           /* TR-bit 1 is detected */
+           {
+             cir_proto = CIR_PROTO_RC6;
+             cir_seq = 0;
+             cir_data = 0;     /* ignore MODE bits */
+             cir_data_zero = 0;
+           }
+         else
+           {
+             /* Check if it looks like TR-bit of RC6 protocol */
+             if (off <= CIR_BIT_PERIOD_RC6*3/2)
+               cir_data_zero = 0;
+             else
+               cir_data_zero = 1;
+           }
+       }
+      else if (cir_proto == CIR_PROTO_RC5 || cir_proto == CIR_PROTO_RC6)
+       {
+         if (cir_data_zero)
+           {
+             cir_data <<= 1;
+
+             if (on > CIR_PERIOD_ON_RC5_OR_RC6)
+               {
+                 cir_data <<= 1;
+                 cir_data |= 1;
+                 cir_seq++;
+                 if (off > CIR_PERIOD_ON_RC5_OR_RC6)
+                   cir_data_zero = 1;
+                 else
+                   cir_data_zero = 0;
+               }
+             else              /* Off must be short */
+               cir_data_zero = 1;
+           }
+         else
+           {
+             cir_data <<= 1;
+             cir_data |= 1;
+
+             /* On must be short */
+             if (off > CIR_PERIOD_ON_RC5_OR_RC6)
+               cir_data_zero = 1;
+             else
+               cir_data_zero = 0;
+           }
+       }
+
+      cir_seq++;
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+      if (cirinput_p - cirinput < MAX_CIRINPUT_BIT)
+       {
+         *cirinput_p++ = on;
+         *cirinput_p++ = off;
+       }
+      intr_trg++;
+#endif
+
+      TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;  /* Generate UEV */
+      TIMx->SR &= ~TIM_SR_TIF;
+    }
+  else
+    /* overflow occurred */
+    {
+      systime_t now = chTimeNow ();
+
+      TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;
+
+      if (on > 0)
+       {
+         uint8_t ignore_input = 0;
+
+         /* Disable the timer */
+         TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
+         TIMx->DIER = 0;
+
+         if (cir_seq == 12 || cir_seq == 15)
+           {
+#if defined(DEBUG_CIR)
+             if (cirinput_p - cirinput < MAX_CIRINPUT_BIT)
+               {
+                 *cirinput_p++ = on;
+                 *cirinput_p++ = 0xffff;
+               }
+#endif
+             cir_proto = CIR_PROTO_SONY;
+             cir_data >>= 1;
+             cir_data |= (on >= CIR_BIT_SIRC_PERIOD_ON) ? 0x80000000 : 0;
+             cir_data >>= (32 - cir_seq);
+             cir_seq++;
+           }
+         else
+           {
+             if (cir_proto == CIR_PROTO_RC5 || cir_proto == CIR_PROTO_RC6)
+               {
+                 cir_data <<= 1;
+                 cir_seq++;
+                 if (cir_data_zero)
+                   {
+                     if (on > CIR_PERIOD_ON_RC5_OR_RC6)
+                       {
+                         cir_data <<= 1;
+                         cir_data |= 1;
+                         cir_seq++;
+                       }
+                   }
+                 else
+                   cir_data |= 1;
+               }
+             /* Or else, it must be the stop bit, just ignore */
+           }
+
+         if (now - cir_input_last < CIR_PERIOD_INHIBIT_CHATTER)
+           {
+             cir_input_last = now;
+             ignore_input = 1;
+           }
+         /* Remove ADDRESS bits and filter COMMAND bits */
+         else if (cir_proto == CIR_PROTO_SONY)
+           {
+             if (cir_seq == 1 + 12)
+               cir_data = cir_data & 0x007f;
+             else if (cir_seq == 1 + 15)
+               cir_data = cir_data & 0x00ff;
+             else
+               ignore_input = 1;
+           }
+         else if (cir_proto == CIR_PROTO_OTHER)
+           {
+             if (cir_seq == 1 + 32)
+               {
+                 if (((cir_data >> 16) & 0xff) == ((cir_data >> 24) ^ 0xff))
+                   {
+                     cir_proto = CIR_PROTO_NEC;
+                     cir_data = (cir_data >> 16) & 0x00ff;
+                   }
+                 else
+                   ignore_input = 1;
+               }
+             else if (cir_seq == 1 + 48)
+               {
+                 if ((cir_data >> 28) ==
+                     (((cir_data_more >> 12) & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data_more >> 8) & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data_more >> 4) & 0x0f)
+                      ^ (cir_data_more & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data >> 24) & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data >> 20) & 0x0f) ^ ((cir_data >> 16) & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data >> 12) & 0x0f) ^ ((cir_data >> 8) & 0x0f)
+                      ^ ((cir_data >> 4) & 0x0f) ^ (cir_data & 0x0f)))
+                   {
+                     cir_proto = CIR_PROTO_SHARP;
+                     cir_data = (cir_data >> 16) & 0x0fff;
+                   }
+                 else
+                   ignore_input = 1;
+               }
+             else
+               ignore_input = 1;
+           }
+         else if (cir_proto == CIR_PROTO_RC6)
+           {
+             if (cir_seq == 16 || cir_seq == 32)
+               cir_data &= 0x00ff;
+             else
+               ignore_input = 1;
+           }
+         else if (cir_proto == CIR_PROTO_RC5)
+           {
+             if (cir_seq == 14)
+               cir_data &= 0x003f;
+             else
+               ignore_input = 1;
+           }
+         else
+           ignore_input = 1;
+
+         if (ignore_input)
+           /* Ignore data received and enable CIR again */
+           cir_init ();
+         else
+           {
+             cir_input_last = now;
+             /* Notify thread */
+             if (pin_thread)
+               chEvtSignalFlagsI (pin_thread, (eventmask_t)1);
+           }
+
+#if defined(DEBUG_CIR)
+         if (cirinput_p - cirinput < MAX_CIRINPUT_BIT)
+           {
+             *cirinput_p++ = 0xffff;
+             *cirinput_p++ = (uint16_t)chTimeNow ();
+           }
+         intr_ovf++;
+#endif
+       }
+    }
+}